皮皮虾在中国大陆地区的正式名称写作“虾蛄”，英文俗名为“Mantis Shrimp（螳螂虾）”，为节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目）旗下物种的统称。其中除全为化石种类的古虾蛄科外，现生种分7个总科：深虾蛄总科（Bathysquilloidea）、指虾蛄总科（Gonodactyloidea）、虾蛄总科（Squilloidea）、琴虾蛄总科（Lysiosquilloidea）、红虾蛄总科（Erythrosquilloidea）、宽虾蛄总科（Eurysquilloidea）和仿虾蛄总科（Parasquilloidea）。[1] 

全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。中国沿海均有，其中以虾蛄科（Squillidae），口虾蛄属（Oratosquilla）旗下的广温性品种——口虾蛄（Oratosquilla oratoria）分布最广、产量最大。 [2]  中国不同地域的百姓对于虾蛄的叫法不一，如：虾蛄、虾爬子、爬虾、虾虎、皮带虾、虾婆、虾公、濑尿虾、撒尿虾、拉尿虾、虾狗弹、弹虾、富贵虾、琵琶虾、花不来虫、虾皮弹虫、蚕虾、虾不才、水蝎子、皮皮虾，在蓬莱大季家等地亦称“官帽虾”，因其尾部倒过来看像乌纱帽而得名。